从上世纪 80 年代开始，美国约翰普金斯大学应用物理实验室就开始着手设计和 开发用于评估致命性武器拦截效果的脱靶量测量设备，并在 1977 年研制出了 Transat 模拟转发器，为了使弹道导弹拦截器的数据能够被加密， APL 开发了能够应用于导 弹上的 GPS信号转发器。 1991 年和 1992 年， APL 进行了两次比较成功的外大气层 再进入拦截分系统飞行试验，其中一次实验直接命中靶标，另一次也几乎命中靶标， 试验中，在拦截器和靶标上均安装了 L1 频段弹载 GPS信号转发器。在采样率为 10Hz 的条件下，通过 GPS 差分测量得到的拦截器和靶标的相对几何测量精度达到 60cm 。 1993 年， APL 认为若能够对转发器、天线和地面数据记录设备进行改进，并采用精 度更高的 P 码，那么 2cm 的相对测量精度是可以达到的。 1994 年，由于扩展海军 试验基础项目对转发器的特殊要求， APL 对转发器和地面配套的信号记录设备进行 了改进。 1996 年，在赫尔曼空军基地的高速试验轨道上进行的测量试验中安装了 GPS 转发器的两个火箭滑车的相对定位精度达到了 2cm ，这表明基于转发器的相对 定位系统可以达到厘米级定位精度 [8][9] 。 2010 年 APL 开发了微型模拟转发器，它具 有低功耗，体积小，质量轻的特点并且有很好的测量精度 [10][11] 。
  在国内， 1994 年，王树人等提出了弹载 GPS信号转发器测轨系统的原理与方法 [12] ， 1995 年姚羽等提出了用于靶场测试的 GPS 弹载转发器系统 [13] ，其大致方案与美国 提出的 GPS信号转发器类似，由于受到美国 P 码的限制，不能取得很好的定位精度，因 此国内在这个方面发展还不太成熟，这也限制了 GPS 转发器的使用，而随着我国导 航系统 COMPASS 的崛起，这势必将推动基于 GNSS 转发器的发展。